Yenilikçi yarasa benzeri bir insansız hava aracı, doğrudan bir ağaca uçup orada tüneyebilir, kanatlarını gövdenin etrafına katlayarak onu sarabilir ve yerinde tutabilir.

PercHug adı verilen planör robot, direklere tutunarak denetim, bakım ve biyolojik çeşitliliğin korunması amacıyla da kullanılabiliyor.

İsviçre Federal Teknoloji Enstitüsü'ne (EPFL) bağlı Akıllı Sistemler Laboratuvarı'ndan bir ekip, uçan sincaplardan ve kertenkelelerden etkilendiklerini söylüyor. Gekolar, baş aşağı "çarpma inişi" yapan hayvanlardır.

Araştırmacılar, "Uçan hayvanlar iniş sırasında kanat çırparak kinetik enerjilerini önemli ölçüde azaltırken, uçan sincaplar ve gekolar gibi özel planörler ağaçlara yüksek hızlarda iner ve uzuvlarını veya başlarını kullanarak yüksek kuvvetlere dayanırlar" şeklinde açıkladılar.

"Hızlı bir uçuşta baş aşağı iniş yapan uçan kertenkelelerden ilham aldık."

Kanatlı İnsansız Hava Aracı kullanılarak tüneme sorunu, çoğu zaman karmaşık kontroller veya karmaşık uzantılar yoluyla çözülmüştür.

Ekip, ağaçlara ve diğer dikey direklere acil iniş için pasif kanat dönüşümüne dayanan bir yöntemi araştırdı.

 

Yukarı doğru kıvrık burun tasarımı, robotun bir direğe önden çarpması durumunda yatay uçuştan dikey uçuşa pasif bir şekilde yeniden yönlenebilmesini ve ardından tünemek için kanatlarıyla sarılmasını sağlıyor. ( Aşağıdaki videoyu izleyin… )

PercHug drone bir ağaca sarılıyor – SWNS

“Hayvanların ve yarasaların uzuvlarının ağaçlara tutunma ve tutunma kabiliyetinden ilham alarak, hem havada süzülmeyi hem de direklere tünemeyi sağlayan çift amaçlı kanatlar tasarlıyoruz.”

Communications Engineering dergisinde yayımlanan bilimsel makalelerine göre, ağaç gövdelerine "çarpma tüneme" tekniğini %73'lük bir genel başarı oranıyla uygulayabildiler .

İHA'LAR SAVAŞ ZAMANINDA YARDIMCI OLUYOR : İHA'lar Ukrayna'da Dağılmış Düzinelerce Kara Mayını Buldu, Böylece Bunlar Etkisiz Hale Getirilebildi

Ekip, yöntemlerinin, direklerin denetimi ve bakımı gibi uygulamalarda ve sahada veri toplayan koruma programlarında hava robotlarının kullanımı için yeni olanaklar sunduğuna inanıyor.