çoban köpekleri sürüyü nasıl toplayıp nasıl sürüyor

Koyun veya inek sürüsünü hem toparlayan hem süren çoban köepklerinin davranışları bilimsel olarak çözüldü. Ortaya şaşırtıcı sonuçlar çıktı.

Çoban köpeği davranışının ardındaki basit gerçek

Bir çoban köpeğinin düzinelerce koyunu nasıl güdebileceğine şaşıran bilim adamları, bu olağanüstü başarıyı hem bilgisayar modellerini hem de sahadaki deneyleri kullanarak araştırdılar.

Araştırma, çoban köpeklerinin gütme sırasındaki davranışsal tepkilerinin iki kural tarafından belirlendiğini ortaya koydu: Köpekler, toplama ve sürme arasında geçiş yapıyor gibi görünüyor. Toplama, koyunları birbirine yaklaştırmayı ve başıboş kalanları yeniden yönlendirmeyi içerirken, araba sürmek sıkı örgülü bir koyun grubunu istenen yönde hareket ettirmektir.

Ekip, bilgisayar modellemesini kullanarak, bu sürüş ve toplama kurallarını kullanırlarsa çoban köpeklerinin nasıl hareket edeceklerini belirledi. Arazi deneyleri sırasında, koyunlara takılan GPS izleyicileri ve onları güden çoban köpeği.

Toplanan veriler, gerçek çoban köpeği gütme davranışının bilgisayar modelleri tarafından tahmin edilen hareketlerle eşleştiğini doğruladı, bu da gerçek çoban köpeklerinin koyunları etkili bir şekilde gütmek için bu iki basit kuralı gerçekten uyguladıklarını öne sürdü. Daha büyük grup boyutlarında, bu iki kuralın kullanılması daha az etkili hale gelir, bir bütün olarak grubun sürülmesi ve toplanması uygulanmadan önce başlangıçta daha küçük koyun gruplarını gütmekle bir sorun giderilir.

Bu araştırma, hem biyolojik fenomen anlayışımızı zenginleştiren hem de hareketi etkilemek için kullanılan robotlar için yeni tasarım stratejileri sağlayan geniş bir uygulanabilirliğe sahiptir. Bu "sürüş" ve "toplama" kurallarına uyan çoban robotları, örneğin denizdeki petrol sızıntılarını takiben, hayvan gütme, kalabalık kontrolü ve çevreyi temizlemede kullanılabilir.